全自动喷胶机软件功能及特点
该控制系统支持喷胶轨迹、喷胶方法自学习、记忆功能，能智能的根据人工示教之后，记录所走的轨迹、喷胶方法，在后续生产时会根据已记录的轨迹自动喷胶。记录的示教文件以G代码方式产生，后续可对G代码进行离线或在线编辑，对指定行进行删除、插入、修改参数等操作。系统示教的方式不但支持通过应用软件进行示教，还配有专门的示教盒进行示教，使得示教过程非常的简单、快捷。
用户可通过扫描枪扫描PCB上的二维码，自动调取示教文件库的文件，进行加载。在启动自动运行后，可进行PCB的自动喷胶，省去了人工查找喷胶示教文件库的麻烦，同时喷胶过程完全可视，可从软件喷胶进程轨迹上直观的观察到PCB喷胶的进度。
在运行全自动喷胶机轨迹时，能实现喷胶运动轨迹连续插补及喷胶智能前瞻功能，避免喷胶不均匀问题，使得喷胶效果均匀、快速。同时会根据圆弧、直线、组成的混合路径，以及多种复杂图形区域，加入速度控制智能算法，使得执行运动时柔顺、平滑、精准而快速。另外，喷胶机配有针式点胶阀、精细锥形喷胶阀、扇形喷胶阀，控制软件会根据实际情况自动控制旋转轴U轴选择相匹配的胶阀，使得在喷胶速度与喷胶精度之间获得平衡。每条喷胶轨迹都可单独设置不同的工作速度，胶阀号，工作深度，及出关胶延时等参数。控制软件根据实际生产情况，会自动定期对自身进行维护。例如控制软件会根据实际情况，在生产过程中对胶阀执行自动浸泡功能，可有效防止胶阀堵塞，自动排除故障隐患。同时系统还带有废水喷吐功能，保证喷胶的均匀性。自动浸泡、吐液位置和浸泡时间间隔均可根据系统推荐值或人工预设。
不仅如此，控制软件还支持强大的喷涂阵列功能与区域喷涂功能，使得喷涂更加简洁、快速与灵活。控制软件还能根据实际情况实现整个喷涂偏移功能，自动消除误差，提高喷涂精度。
控制系统中的Z轴可根据线路板上零件的不同高度，自动升降。Z轴最大的行程为135mm，精度可达0.02MM。同时带有“刹车”装置，能在控制系统断电时自动记忆当前点位置，有效防止下滑而出现撞到印刷版上的电子元件。
控制系统还能在实际生产过程中，自动检测气动元件的供气压力情况，在供气压力不足时自动侦测并报警，避免了喷胶的部分产品缺陷。
控制系统还具备完善的生产管理功能，能精确的累积当前已加工生产的工件数及机器总共完成的加工数目及精确计算每件产品加工的时间。控制系统的核心单元PEC-3240配有2个以太网口，可与信息化管理中心联网，能将生产的信息上传，方便工厂的信息化管理。
另外，全自动喷胶机具有废气自动收集、过滤、排放装置，通过与控制系统的融合，能有效的处理污染气体，消除对环境的污染。
5．喷胶机运动控制系统的可靠性、稳定性保障及措施
电气上，控制系统供电采用隔离变压器、EMI滤波器，保障了供电电源的可靠性。
硬件上采用嵌入式高集成度的运动控制器为核心控制单元，显示单元采用符合NEMA4/IP65防护标准的研华工业级触摸屏显示器FPM-5151G，使控制系统可靠性与传统采用工业PC加插PCI板卡的方式相比更加稳定、可靠，坚固。由于控制系统所有控制部件均采用无风扇设计，以及存储程序的介质为CF卡，使得电气维护更加简单，确保了控制系统能在恶劣生产场合长期工作的稳定性。
印刷电路板进板，板到位，出板、均采用光电传感器，4轴伺服的机械校准原点均为高性能接近传感器，并配以自动校准控制软件，保证了长期工作的定位精准、稳定。I/O口全部采用光电隔离，隔离电压高达2500V，使控制系统具有很强的抗冲击能力。
应用软件上，进行了各种异常报警侦测及防呆设计，有效防止异常状况下继续运行而造成生产上的问题，便于维护。