乐发∨I 针对目前涂装行业的特殊需求，以前以人工喷胶为主的生产模式逐渐转化为自动喷胶机。自动喷胶机具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险等特点，因此这种自动喷胶模式已受到许多行业的重视，并越来越广泛地得到了应用。

乐发∨I 1、输入已编制完成的程序实现对喷胶机的变速箱壳体的自动喷胶过程，以适应不同型号的变速箱前壳体的自动涂胶工作；

乐发∨I 2、检测与控制功能。系统通过各种传感器自动检测胶枪中胶量的多少和点胶头的位置，由数控系统根据所测的各种位置信号来控制喷胶机的启动、运行和停机。系统实时检测供电电源情况，在电源严重过压或欠压时停机。

乐发∨I 3、报警功能。当系统出现下列情况之一时，均同时进行报警：工作台未回归原点位置时进行启动；胶枪未回归上限位置时进行启动；工件没有定位时进行启动；工作台超出行程；系统供电电源严重过压或欠压等。

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