全自动喷胶机是一种自动化的喷胶设备，可以实现对产品进行自动喷涂胶水，它通过程序控制喷涂胶水的范围、形状及喷涂厚度，具有高效、自动化等特点。
全自动喷胶机通常由硬件和软件两大部分组成。硬件部分包括四轴（X轴、Y轴、Z轴、U轴）和控制轴运动的伺服电机组成，软件部分则是一个程序控制系统，整个机器的运作都是通过程序控制轴运动来配合完成整个喷胶动作的完成。
全自动喷胶机的工作范围的Z大值和最小值一般是由机械手的长度决定的。机型有大有小，有落地式的也有桌面式的，可以满足不同场合和生产需求。
全自动喷胶机主要分为硬件和软件两大部分，其中硬件部分主要是由四轴（X轴、Y轴、Z轴、U轴）和控制轴运动的伺服电机组成。软件部分则是一个程序控制系统，整个机器的运作都是通过程序控制轴运动来配合完成整个喷胶动作的完成。
全自动喷胶机的运作原理是通过程序控制伺服电机运动，带动机械手进行喷涂动作，在喷涂过程中，控制系统会根据程序设定对喷涂轨迹、喷涂厚度、喷涂速度等进行精确控制，实现自动化喷涂。
