​全自动喷胶机是一种用于自动喷涂胶水的机械产品，全自动喷胶机是通过程序控制喷涂胶水的范围，形状及喷涂厚度。全自动喷胶机的工作范围的最大值和最小值一般是由机械手的长度决定的。机型有大有小，有落地式的也有桌面式。
全自动喷胶机就动力单元4轴全部采用伺服电机控制（X、Y 、Z 、U, 共4轴），其中X、Y轴根据喷胶轨迹走平面运动；

Z轴走控制喷胶头上下运动，以方便绕过被喷原料上较高的部位，避免点胶头与原料碰撞；

U轴控制选择不同喷胶头，做旋转运动；原料输送带的运行控制采用感应马达控制。