实验全自动点胶机系统工作台需要实现三个方向的运动，以实现点胶位置的准确定位以及点胶的接触和离开过程。在生产应用中常用到的驱动方式有：
1）滚珠丝杆传动   这是目前应用最广、也最成熟的一种传动方式，采用直流或交流伺服电机驱动，选用大导程的丝杆时可以获得较高的传动速度，定位精度和重复定位精度高，最高速度可达 1m/s。
2）气缸传动这种传动方式具有结构简单、控制方便的特点；但由于其采用压缩气体作为动力，定位精度低，启停速度慢，往复运动的频率低。
3）直线电机传动这是目前逐渐兴起的一种直线运动传递方式，具有结构形式简洁，定位精度高，易于实现高速高精运动的控制。它直接将电能转换成机械能，减少了滚珠丝杆、传送带、涡轮螺杆等中间转换环节；但对直线电机的控制系统相当复杂，目前还不是很成熟，价格也相当昂贵，限制了它的广泛使用。``
4）同步带传动它也采用直流或交流伺服电机，通过同步带将旋转运动转换为直线运动，广泛应用在送料机构等场合。它适合长距离传动，传动的速度较高；但运动精度比较低，可承载的转距较小。
全自动点胶机的主要特点
全自动点胶机的控制和检测系统是软件和硬件的集成，是整个系统的核心所在，主要功能有：对被控制的各个子系统的运动性能进行调试， 点胶时子系统初始参数的设置，协调各个子系统之间的工作，对子系统的工作状态进行监测，工作气压和温度数据的采集、传送、处理等。
全自动点胶机点胶过程持续较短， 一般为几十毫秒到几秒钟的时间， 由于电磁阀为开关控制，因此要提高控制精度，只有缩短采样周期进行实时测量，以及减少电磁阀的动作误差的方法来具体实现。具体对控制系统的实现来说，就要求系统定时精度误差能够保证在 ms 级以下。这就对控制系统的实时性提出了很高的要求。因而智能点胶控制系统的核心技术之一就是如何完成这一高实时性的任务。